草莓采摘機(jī)器人正在摘草莓

洪振介紹本地種苗長(zhǎng)勢(shì)

山東鄒城的智慧大棚頗具科技感,機(jī)器人在穿梭中摘草莓,這里的草莓既吹水暖空調(diào)、又享受地暖……鄒城市不僅草莓產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)豐厚,而且在栽培模式、種植品種、品牌文創(chuàng)等方面也走在國(guó)內(nèi)前列。在草莓產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈、供應(yīng)鏈、利益鏈的聚合、提質(zhì)、增效上,鄒城市同樣持續(xù)發(fā)力,讓人們見(jiàn)識(shí)到智慧農(nóng)業(yè)的更多可能。

機(jī)器人摘草莓

動(dòng)作行云流水

行進(jìn)、識(shí)別、采摘、存放……近日,在鄒城市中心店鎮(zhèn)的智慧大棚內(nèi),兩名草莓采摘機(jī)器人頗為搶鏡。它們穿梭在郁郁蔥蔥的大棚內(nèi),一旦發(fā)現(xiàn)紅彤彤的成熟草莓,就伸出機(jī)器手臂自動(dòng)摘取,輕輕地放置到采摘筐內(nèi)。行云流水的動(dòng)作,讓人忍不住驚嘆,農(nóng)業(yè)還能這么高科技!

“經(jīng)過(guò)前期對(duì)草莓顏色、形狀、成熟度等視覺(jué)訓(xùn)練與軟件設(shè)計(jì)后,我們實(shí)現(xiàn)草莓的自動(dòng)化采摘。”山東捷控機(jī)器人有限公司總經(jīng)理徐恩遷說(shuō),草莓采摘機(jī)器人主要由底盤和機(jī)器手臂兩部分組成,底盤負(fù)責(zé)移動(dòng)和計(jì)算,手臂負(fù)責(zé)草莓摘取。“機(jī)器手臂上安裝了攝像頭,可對(duì)周圍景象實(shí)時(shí)拍照,并發(fā)送給底盤。一旦發(fā)現(xiàn)成熟草莓后,底盤會(huì)停止前進(jìn),命令機(jī)器手臂進(jìn)行采摘。”

齊魯晚報(bào)·齊魯壹點(diǎn)記者跟隨草莓采摘機(jī)器人的腳步,看到一顆顆紅彤彤的誘人草莓正翹首以待。通過(guò)位于底盤的屏幕顯示器,可以實(shí)時(shí)看到機(jī)器手臂的視野。“您看這顆草莓,底盤判斷成熟度已達(dá)到97%,對(duì)其畫框進(jìn)行圈定,表明可以采摘。”隨著指令的發(fā)出,只見(jiàn)機(jī)器手臂向莖部輕輕一剪,一顆完整的、凝著水珠的草莓被妥善取下。徐恩遷補(bǔ)充說(shuō),視覺(jué)的抓取和點(diǎn)位判斷,是草莓采摘機(jī)器人進(jìn)行采摘的關(guān)鍵。

草莓采摘機(jī)器人由捷控機(jī)器人研發(fā)的底盤,珞石(山東)機(jī)器人集團(tuán)有限公司研發(fā)的機(jī)器手臂結(jié)合而成,分為有軌機(jī)器人、無(wú)軌機(jī)器人兩種。其中,無(wú)軌機(jī)器人通過(guò)AGV設(shè)定全場(chǎng)景軌道路線、點(diǎn)位,確保行進(jìn)在正確路線上。

5G化數(shù)字農(nóng)業(yè)

溫度濕度智控

其實(shí),不止機(jī)器人采摘草莓,這座智慧大棚大有來(lái)頭。它由山東至澄農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司(以下簡(jiǎn)稱山東至澄農(nóng)業(yè))打造,5G環(huán)境數(shù)據(jù)采集、水肥一體化智能灌溉等都在此得到應(yīng)用。

室內(nèi)濕度59%RH、溫度17℃、二氧化碳423ppm、光照8604lux,室外溫度2℃、風(fēng)力2級(jí)……在大棚內(nèi)懸掛的監(jiān)測(cè)大屏,可對(duì)溫室環(huán)境信息全面采集,為草莓養(yǎng)護(hù)提供參考。“以往草莓種植多憑經(jīng)驗(yàn),相關(guān)數(shù)值、做法沒(méi)有可靠依據(jù)。而5G環(huán)境數(shù)據(jù)采集技術(shù),將各項(xiàng)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)量化,讓室內(nèi)環(huán)境一目了然。”山東至澄農(nóng)業(yè)工作人員王凌志介紹,溫度、濕度是草莓種植的關(guān)鍵,尤其冬季氣溫低,更要對(duì)棚內(nèi)溫度做好保障。

“這個(gè)大棚約2900平方米,我們不僅安裝了8臺(tái)水暖空調(diào),更為草莓鋪設(shè)了地暖。”王凌志指著條條管道說(shuō),地暖埋入草莓的基質(zhì)中,確保其不受凍害。“當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備一旦感知到棚內(nèi)氣溫低于10℃,空調(diào)、地暖會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟；當(dāng)溫度達(dá)到15℃時(shí)自動(dòng)關(guān)閉,基本做到全程無(wú)人化。”王凌志補(bǔ)充說(shuō)。

為推動(dòng)數(shù)字農(nóng)業(yè)建設(shè),鄒城市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局聚焦智力支持、本土人才培養(yǎng)幫帶、農(nóng)業(yè)產(chǎn)能提升等方面,開(kāi)展技術(shù)引進(jìn)、技術(shù)指導(dǎo)、技能培訓(xùn)等多方面服務(wù),為中心店鎮(zhèn)及鄒城市草莓產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供科技支撐和智力支持。該局還支持中心店鎮(zhèn)福美來(lái)草莓種植專業(yè)合作社進(jìn)行智慧種植,為數(shù)字農(nóng)業(yè)推廣起到良好的示范作用。

“現(xiàn)在草莓種植和以前完全不同了。京東智聯(lián)云、水肥一體化等設(shè)備,讓種植更規(guī)范、管理更精細(xì),草莓品質(zhì)、畝產(chǎn)都有很大提升。”福美來(lái)草莓種植專業(yè)合作社生產(chǎn)廠長(zhǎng)李慶建種植草莓十余年,通過(guò)智慧種植,草莓不僅口感更佳,畝產(chǎn)也提升了20%,十分可觀。

做強(qiáng)種苗“芯片”

既靠譜又增收

目前,中心店鎮(zhèn)種植草莓面積約11250畝,鄒城市種植面積26000余畝,之前草莓苗多為外購(gòu),畝均購(gòu)苗成本約9000元,成活率平均80%左右。

種子是農(nóng)業(yè)的芯片,深諳此理的山東至澄農(nóng)業(yè)黨總支書(shū)記、董事長(zhǎng)劉翀高標(biāo)準(zhǔn)搭建了草莓苗培育中心。“我們與北京林業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)等8家科研單位合作,進(jìn)行種苗培育。組培中心可年產(chǎn)優(yōu)質(zhì)草莓苗2000萬(wàn)株,溫室大棚亦可生產(chǎn)定植苗約300萬(wàn)株,有效帶動(dòng)周邊縣市區(qū)草莓產(chǎn)業(yè)的提質(zhì)增效。”種苗實(shí)驗(yàn)室工作人員郭慧敏介紹,實(shí)驗(yàn)室內(nèi)溫度嚴(yán)格控制在24℃-26℃,每天進(jìn)行14小時(shí)的光照呵護(hù)。“我們還對(duì)草莓苗進(jìn)行脫毒處理,以減少病蟲(chóng)害,使其更健康、更強(qiáng)壯。”

大源草莓采摘園負(fù)責(zé)人李洪振種植草莓3年多了,他有4個(gè)草莓大棚,每個(gè)大棚面積約1.5畝。今年4個(gè)棚里,都種上了來(lái)自至澄農(nóng)業(yè)的草莓苗。不過(guò),種苗之前他心里也打過(guò)鼓,“這里的苗靠譜嗎?”存疑之際,恰好鎮(zhèn)里組織種植戶們到山東至澄農(nóng)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)看苗,“苗子粗壯,葉子光澤好、有精神,一眼就能看出來(lái)是好苗。”李洪振說(shuō)。

李洪振的決定,換來(lái)的是臉上忍不住的笑容。“這批草莓苗壯實(shí)、健康,培育生長(zhǎng)期間讓山東省心不少。您看棚內(nèi)的草莓苗郁郁蔥蔥的,長(zhǎng)得多勻?qū)嵪踩恕！崩詈檎竦膱@子,1個(gè)大棚平均8000株草莓苗,4個(gè)大棚共32000株,“這么多草莓苗,幾乎沒(méi)有死亡。”李洪振高興地說(shuō),成活率的提高,使草莓園每畝增產(chǎn)至少1000斤。

本地買苗不光品質(zhì)靠譜,還帶來(lái)了額外收益。“不光節(jié)約了運(yùn)費(fèi),更重要的是,本地買苗沒(méi)有緩苗期,實(shí)現(xiàn)當(dāng)天買、當(dāng)天種、當(dāng)天生長(zhǎng)。從外地購(gòu)買的苗,要經(jīng)過(guò)至少1周的緩苗期,這就會(huì)使草莓結(jié)果要晚一周。”李洪振補(bǔ)充說(shuō),草莓的價(jià)格受時(shí)間影響十分明顯,“提前上市的草莓每斤能賣到100元左右呢!”

對(duì)于鄒城市的草莓智慧種植,中國(guó)園藝學(xué)會(huì)草莓分會(huì)副理事長(zhǎng)姜卓俊表示,鄒城市在草莓的栽培模式、種植品種、品牌文創(chuàng)等方面走在國(guó)內(nèi)前列,走出一條高科技、集約型、品牌化、共富裕的鄉(xiāng)村振興發(fā)展新路徑。“選擇鄒城作為草莓文化旅游節(jié)的舉辦地,能夠?qū)?dāng)?shù)氐牟葺Y源優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致,為廣大與會(huì)嘉賓提供真正意義上的草莓文化與產(chǎn)業(yè)盛宴。”